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簡(jiǎn)要描述:Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制。
一、概述:
(1)驅(qū)動(dòng)控制方式你指導(dǎo)幾種功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。
(2)經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
(3)力士樂(lè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方式你指導(dǎo)幾種隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
二、Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)的特點(diǎn):
1.相對(duì)寬的功率范圍,并且具有非常細(xì)的結(jié)構(gòu)大小分級(jí)。
2.緊湊且高效。
3.最大扭矩為495Nm的高扭矩密度。
4.9000/min的最大分級(jí)轉(zhuǎn)速。
5.在不同應(yīng)用中使用的編碼器系統(tǒng)。
6.高防護(hù)級(jí)別IP65。
7.不同的冷卻方式。
三、根據(jù)所需達(dá)到的準(zhǔn)確性,力士樂(lè)帶編碼系統(tǒng)的伺服電機(jī)可以滿足標(biāo)準(zhǔn)和精確性的要求。既可以選擇使用兩個(gè)不同的編碼系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行單圈或多圈的結(jié)構(gòu)。除此之外,也有很多選型,例如鍵槽,保持剎車,提高循環(huán)準(zhǔn)確性,IP65防護(hù)級(jí)別,使你能夠安裝通風(fēng)裝置、液體冷卻系統(tǒng),并符合ATEX的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
四、如果應(yīng)用于較高的持續(xù)功率,可為軸向或徑向構(gòu)造配置可拆卸的通風(fēng)裝置。具有IP65防護(hù)級(jí)別的固有安全的通風(fēng)電機(jī),使可與單相相連的通風(fēng)裝置變得非常可靠,即無(wú)需為防護(hù)開(kāi)關(guān)增加附加保險(xiǎn)絲。在可選的液體冷卻系統(tǒng)的幫助下,可以達(dá)到所需的最大功率。
五、Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)的參數(shù):
HAS01.1-065-NNN-CNR911306007
HAS02.1-002-NNN-NNR911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775
NFD03.1-480-007R911286917
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNNR911298374
HCS2.1E-W0028-A-03-NNNVR911299520
HAS01.1-065-NNN-CNR911306007
HAS01.1-065-048-CNR911299282
HAS02.1-002-NNN-NNR911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNNR911306775
六、總結(jié):
力士樂(lè)伺服電機(jī)不敢說(shuō)有直接的接觸過(guò),但是間接或者傳聞,那是一定有接觸過(guò)。但是也可能只是接觸,對(duì)力士樂(lè)伺服電機(jī)的工作特點(diǎn)還不是很了解,所以在此,堯函液壓設(shè)備大家分享一下力士樂(lè)MSK伺服電機(jī)的工作特點(diǎn)。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。